Das Heimatmuseum ist seit 1939 im Königsbronner Klosterhof untergebracht. Der älteste Teil des Gebäudes wurde 1278 erbaut. Im 16. Jahrhundert fand eine Erweiterung in Form eines Fachwerkbaus statt. Gebaut als Pfleghof des Klosters Königsbronn wurde es 1588 württembergischer Pfleghof. Die beiden Gebäude wurden im 18. Jahrhundert unter einem Giebeldach vereinigt. Das Museum erweckt die Geschichte Reutlingens durch viele wertvolle und seltene historische Zeugnisse zu neuem Leben.